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机器人是智能制造的核心,尤其是高精度机器人作业单元,以航空航天制造业需求为牵引,可移动式高精度智能作业单元和生产线将成为行业重点建设的制造装备之一。当前,航空航天兵器等武器装备制造企业正面临的型号井喷导致的产能和研制能力不足的问题,对具备柔性化、智能化的装备需求迫切,同时轨道车辆制造领域近几年业绩暴增,也面临了装备升级、产能扩大的要求,对机器人智能制造装备有着巨大的需求。因此,研制包括加工(铣削、磨削、钻铆)、检测、装配等功能的机器人作业装备具有巨大的应用推广前景。

 

 产品介绍
产品详情

本产品是一种可移动机器人自动钻铣的智能化柔性制造生产线系统,底座是装有导航装置可在车间自由自主移动的AGV运动平台,搭载库卡工业机器人实现加工时的工位转换;AGV平台上配置的换刀架能够实现末端执行器的自动换刀功能;工控部分采用西门子最新的PLC控制器实现数据的收发,并通过上位机软件实现对各硬件的控制和精度补偿。机器人末端搭载末端执行器,包含用于基准检测的相机、用于法向找正的激光位移传感器以及用于锪窝深度检测的长度计,能完成对航天薄壁零件的高精度钻孔和铣削两种功能。通过在机器人六个关节轴上安装精密光栅尺,实现对机器人的二极反馈控制,通过激光跟踪仪实时跟踪扫描末端执行器靶标点位置实现机器人的全闭环控制。

本生产线系统主要面向航空航天飞行器大部件钻孔和铣削作业任务,同时也能够拓展到各类复杂大部件产品的柔性化精密钻孔和铣削加工,具有十分广阔的市场应用前景。

 

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